Tutorial 1
Pár prvních pokusů s Micropythonem
Většina ukázek z tohoto tutoriálu bude fungovat i na běžném počítači při použití Pythonu. Cílem je pochopení a procvičení elementárních základů. Pokračování, kde už využijeme ESP32 s Micropythonem je na samostatné stránce: Tutorial2
CTRL+C
Po restartu nám ESP32 posílá do našeho počítače na terminál první zprávy. Zeleně jsou systémové inforamce, které nás v tuto chvíli nezajímají. Po stisknuté CTL+C se přeruší běh programu a uvidíme verzi Micropythonu
MicroPython v1.11-180-g8f55a8fab-dirty-build-octopusLAB on 2019-07-29;
module with ESP32
Type "help()" for more information.
Výčet klávesových zkratek pro práci s REPLem:
CTRL-A # on a blank line, enter raw REPL mode
CTRL-B # on a blank line, enter normal REPL mode
CTRL-C # interrupt a running program
CTRL-D # on a blank line, do a soft reset of the board
CTRL-E # on a blank line, enter paste mode
>>>
>>>
toto je takzvaný "prompt", terminálová výzva, abychom tam něco napsali - příkaz nebo "posloupnost příkazů".
>>> a = 123 #do proměnné se uložila hodnota (číslo 123)
>>> a #vytiskne / zobrazí hodnotu proměnné
123 #nebo print(a)
>>> a + 10
133 #zobrazí vypočtenou hodnotu (jako kalkulačka)
někdy chceme složitější matematické výrazy, než je
+
sčítání | -
odčítání | *
násobení | /
dělení
Pro další matematické funkce a konstanty použijeme knihovnu math
.
>>> import math # importujeme knihovnu, až když jí potřebujeme,
# jinak nám zbytečně blokuje operační paměť
>>> math.log10(1000) # funkce - logaritmus
3.0
>>> math.pi # konstanta Pí
3.141593 # počet desetinných míst je omezený
Více řádkové "dočasné definice vlastních funkcí" pomocí def název(parametry):
- nezapomenout na dvojtečku!
def suma(x, y):
... return x + y
>>> suma (1, 2)
3
čekací prodlevy - program bude pokračovat až po uplynutí dané doby
from time import sleep, sleep_ms # importujeme jen potřebné knihovny
sleep(1) # 1 sekund pauza
sleep_ms(100) # 100 mili sec.
sleep_us(50) # 50 micro sec.
nekonečný cyklus Ještě drobná vsuvka - cykly a podmínky zmíníme v další části, ale už nyní použijeme jednu základní formu: "nekonečný cyklus"
while podmínka:
... prováděj_pokud_je_splněná_podmínka()
a = 0
while True:
... a += 1
... print(a)
v nekonečné smyčce maximální rychlostí vypisuje obsah zvětšující se proměnné "a"
Vychytávka [TAB]
Když chcete v Pythnou nebo Micropythonu něco napsat, naučte se využívat TABulátor (klávesa TAB
). Když například po promptu >>>
chcete napsat octopus_initial.setup()
, zkuste napsat pouze prvních pár písmen a pak zmáčknout TAB
:
>>> oc [TAB]
a systém vám doplní nebo dá vybrat. Stejně tak po tečce: octopus_initial.
stačí napsat se
a pak TAB
- a "našeptávač" automaticky doplní setup
(nezapomeňte na závorky ()
, je to metoda).