Inversní kinematika
p ř i p r a v u j e m e
Jednoduchá ukázka - bod x,y se převádí na dva úhly (pro dvě serva)
from utils.transform import *
p = 10,10
p1 = Point2D(p)
invkin2_1(p1)
p ř i p r a v u j e m e
Jednoduchá ukázka - bod x,y se převádí na dva úhly (pro dvě serva)
from utils.transform import *
p = 10,10
p1 = Point2D(p)
invkin2_1(p1)